<acronym id="uyogm"></acronym>
<acronym id="uyogm"><center id="uyogm"></center></acronym>
<acronym id="uyogm"></acronym>
<rt id="uyogm"><center id="uyogm"></center></rt>
<acronym id="uyogm"><small id="uyogm"></small></acronym>
<acronym id="uyogm"></acronym>
<rt id="uyogm"><small id="uyogm"></small></rt>
<rt id="uyogm"><small id="uyogm"></small></rt>
<acronym id="uyogm"><center id="uyogm"></center></acronym>
<rt id="uyogm"></rt>
    信息內容

    網站首頁  >  新聞資訊   >  信息內容

    伺服電機的參數調節

    來源:         時間:2014-07-17 14:51:58

    根據機械手現場的實際情況,對伺服電機驅動器的參數進行適當的調整,可以提高設各的穩定性及可靠性,由于機械系統采用皮帶傳動方式,機械剛性相對較低,在采用松下伺服驅動器的自動調諧功能后,機械振動相對較大,需要手動調節伺服系統的PID參數,同時要根據系統的控制要求適當調整電子齒輪比,以達到使用要求。需要調整及設定的伺服參數如下:

     

    1.位置環增益參數Pr10、Pr18

    位置環增益Kp是交流伺服系統的基本性能指標之一,通常伺服系統的位置環增益Kp越大,伺服系統的位置跟隨誤差愈小,響應越快。系統穩態運行時,位置環增益滿足以下公式:穩態隨動誤差=速度,v/位置環增益Kp,位置環增益Kp設置越大系統的位置偏差越小,跟隨性越好,定位時間就越短,系統的響應也越快,因此在系統不產生震蕩的前提下,應盡可能加大位里環增益Kp,但不應超過機械系統的固有頻率。

     

    2.速度環增益參數Prll、Pr19及速度積分補償參數Pr12、Pr1A

    速度環增益Kv主要用以決定速度回路的反應速度,在機械系統不產生震動的前提下,速度環增益Kv的值設置的越大,伺服系統的響應速度就越快。速度環增益Kv及速度積分補償時間常數的設定值與機械系統負載慣量有著十分密切的關系,兩者滿足以下關系

    Ti2.3×(1/0.5π×Kv)   Ti:積分時間常數[S];Kv:速度回路增益[hz]

     

        由上式,當負載慣量很大或機械系統容易出現震動時,回路積分時間套數必須足夠大,否則機械系統將會產生震動。

        機械手在正常生產過程當中,伺服系統啟動和停止比較頻繁,對伺服電機的性能要求較高,如果伺服電機出現振動或震蕩的情況,很容易發生產品掉落等不安全狀況,如果機械手控制系統保護措施不完善,很容易產生壓模等事故。因此必須先調整好伺服電機,使伺服電機運轉平穩,系統運行穩定可靠,以達到安全生產的目的。

    上一個資訊:液壓驅動機械手的工作原理
    下一個資訊:機械手機床主軸箱箱體生產加工
    本網頁標題:0
    • 售后服務熱線:400-6818-499   0769-81287282      傳真:0769-81287282-8027      Email: fujingrobot@126.com
    • 大陸工廠電話:0769-87552210       大陸工廠地址:廣東東莞市鳳崗鎮竹塘村麻埔坳工業區富井科技園
    • 香港公司電話:00852-69136437   地址:香港九龍旺角煙廠街9號興發商業大廈2210室
    • 網站地圖       版權香港富井機器人有限公司 All Rights Reserved       網站備案編號: 粵ICP備12011075號-1
    二維碼關注富井
    暖暖HD免费观看手机版日本,国产偷国产偷亚洲清高,国产卡一卡二卡三卡四剧情简介,国产精品午夜片在线观看,亚洲乱码一二三四区 亚洲人成黄网站69影院| 女人与公拘交真实性| 西西444WWW大胆无码视频| 扒开双腿猛进入喷水免费观看| 欧美日韩无砖专区一中文字| 九九漫画网_韩漫无遮免费| 久久97超碰色中文字幕| 国产av在线| 影视大全免费高清版下载| 天堂网WWW| 免费欧洲美女牲交视频| 全彩本子H强制侵犯无遮挡| 美女在线观看免费视频网站A| TUBE18中国少妇| 韩国床震视频娇喘1000部| 三级全黄的视频在线观看| 无码专区免费视频在线播放| 免费啪视频在线观看视频久| 无限资源网第1页| 日韩精品视频欧美国产| 日本高清一区免费中文视频| 不断颤抖喷潮极度大喷潮| 日本一卡二卡三卡四卡无卡2021| 日本暧暧做免费高清视频| 暖暖视频免费视频播放中文| 真人美女张开腿让男人桶视频| 日日摸处处碰天天看| 啦啦啦啦啦在线观看视频www| 韩国三级无码高在线观看| 美女脱空全都露免费视频| 善良的翁熄日本中文字幕1| 青草久久久国产线免观| 学生裸足自慰网站| POROTOVIDEOS重口另类| AV区无码字幕中文色| 免费人做人爱视频拍拍拍| 无遮挡3D黄肉动漫午夜在线观看| 无码一卡2卡三卡4卡| 人妻一本久道久久综合久久鬼色| 狠狠噜天天噜日日噜国语| 日本成本人AV动画无码推荐| 乱人伦新中文无码AV| 日本一区二区三区免费高清| 超清欧美高潮喷水在线播放| 国产乱子伦片免费观看| 免费国产黄线在线观看| 黑人疯狂XX00| va在线看国产免费| 红杏视频在线播放网址| 日韩中文字幕| 日本真人做人试看60分钟| 国产老熟女网站| 免费特级黄毛片试看| 亚洲第一天堂无码专区| 超碰在线视频| 国产嘿嘿嘿视频在线观看| 337P日本欧洲亚洲大胆艺术96| 清纯小美女主播流白浆| 一卡二卡三卡不卡视频| 国产美女被遭强高潮露| 浓毛少妇A片| 护士好湿好紧我要进去了| 主播直播奶水喷出视频| 亚洲熟妇无码AV在线播放| 四虎永久在线精品免费观看| 性啪啪CHINESE东北女人| 国产偷V国产偷V亚洲高清| 另类小说 色综合网站| 少妇被三个黑人调教| 午夜福利片1000无码| 欲乱人妻少妇邻居| 亚洲线日本一二区三区| 欧美精品黑人粗大 | 亚洲 国产 在线 卡通动漫| 大陆国语自产精品视频在麻豆| 日本又色又爽又黄的视频免| 国产真人私密毛处按摩视频| 18以下岁禁止看的色情影院| 成 人 A V 动漫在线观看| 身为人母电影在线观看| 亚洲一卡二卡三卡四卡高清| 免费av在线看| 午夜dj在线观看免费观看1| 人人人澡人人肉久久精品| 免费看又黄又爽又猛的视频| 高清亚洲日韩欧洲不卡在线| 我在女宿舍伦五女同学| 好男人视频高清在线观看| 性欧美乱妇COME| 黑巨茎大战俄罗斯美女| 夜夜春宵翁熄性放纵王土根| 色婷婷五月色综合小说| 好男人视频高清在线观看| 白洁最爽的一次| 欧美人与动牲交 视频| 久久超碰极品视觉盛宴| 性奴受虐调教视频国产| 中国厕所WC女厕偷拍| 国产成人综合日韩精品无码| 最新日本AV无码DVD在线观看| PORONOVIDEOS人与另类| 中文字幕av高清片| 爆乳无码AV在线观看| 黄 色 成 人 影 院69| 父母儿女换着来| 又黄又刺激的免费视频A片| 老熟女色情AV视频| 3D肉蒲团| 男女真人牲交A伋片| VIDEOS亚洲与黑人| 成视频人网站免费视频| JAPANESE色系PAGE强奷V| 免费观看欧美大片毛片不用播放器| 亚洲国产在线一二区三区| 国色天香一卡二卡| 又色又爽又黄的三级视频| 青青草国产免费久久久| 又爽又黄又无遮挡的视频完整| 熟女体下毛毛黑森林| 起碰免费公开97在线视频| 337P日本欧洲亚洲大胆精品 | 在线|国产精品女主播阳台| 商场偷拍女厕所撒尿视频|