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    機械手分散式可編程序控制裝置

    來源:         時間:2014-07-17 14:51:58

    機械手控制器

     

        對于程序較多和應用范圍較廣的通用機械手來說,為了完成不同的程序動作循環,如甲作業需機械手完成的程序動作順序為①、②、⑧、④,而乙作業則需機械手完成的程序動作順序為①、④、⑧、②,丙作業為①、③、②、④……等,跟注塑機和生產產品的不同,所需要完成的動作和順序也不同,即要求機械手的程序控制系統可變(亦稱可編程序控制系統)。為此常采用順序控制器。順序控制器是在電器控制系統的基礎上發展起來的。在結構上與電器控制系統不同之處,主要是為了適應程序能夠靈活地改變,滿足通用化的要求而增添了一個插銷板(亦稱矩陣板)。其程序的轉換,仍可通過繼電器、步進選線器或為了達到設備(控制系統)小型化而采用電子程序控制元件(半導體放大器、半導體邏輯元件、集成電路邏輯元件等)。除此,繼電器控制系統是將輸入常開觸點與輸出繼電器線圈串聯,而順序控制器由于采用了電子元件,因此其控制系統是將輸入常閉觸點與輸出繼電器線圈并聯(亦稱旁路原理)。

     

        順序控制器的種類較多,但從控制原理的不同,可將其分為兩大類,即分散控制和集中控制。

     

        分散控制的原理,是前一個程序動作執行完畢后,直接發出一個信號,控制下一個程序動作,依次分散進行控制。

     

        集中控制的原理,是每一個程序動作執行完畢后,均發回一個信號指令給控制器,由控制器發出下一個程序的動作指令,集中進行控制。

     

        富井機械手公司研發了一款名《全伺服馬達驅動機械手控制器》,為能做到分散控制和集中控制的結合。

     

    上一個資訊:分散式順序控制器的組成與工作原理
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